機器人碼垛在線纏繞包裝線主要由自動供棧系統(tǒng)、機器人碼垛系統(tǒng)以及托盤在線纏繞系統(tǒng)組成，廣泛應(yīng)用于紙箱、桶、袋等自動碼垛領(lǐng)域。
蜘蛛手裝箱協(xié)作機器人碼垛線是一款由開箱機、蜘蛛手裝箱機、自動封箱機、協(xié)作機器人碼垛機等設(shè)備組成的自動化包裝線體，該線體無需人工參與即可實現(xiàn)整條產(chǎn)線的自動包裝。
瓦楞紙板托盤井型捆扎纏繞包裝線，由2臺頂壓式捆扎機與一臺搖臂式纏繞機組成，其中一臺捆扎機帶加壓功能，可將瓦楞紙板進行壓縮，捆扎效果牢固、結(jié)實。同時配以搖臂纏繞機進行薄膜包裝，防水，防潮效果更佳。
通過式覆頂膜機是覆頂膜的一種方式，該機的最大特點是可在物料輸送過程中進行覆膜，節(jié)省覆膜時間，提高產(chǎn)線生產(chǎn)效率?？膳c搖臂機、托盤纏繞機配合實現(xiàn)托盤的5面包裝。
PET帶托盤捆扎機可單機使用，也可配合自動化包裝線實現(xiàn)聯(lián)機使用，打包條數(shù)可定制，大拉力機芯和摩擦機芯可供選擇。
機器人碼垛機也稱碼垛機器人，可以對紙箱、桶、筐、瓶等多種類型物品進行碼垛，同時也可實現(xiàn)卸垛功能，根據(jù)不同的物料類型選擇不同的抓手形式。
高速膜包機+一片式裹包機的組合，針對小產(chǎn)品裹包及裝箱同步完成，包裝效率高、裝箱效果好，自帶伺服分道系統(tǒng)，可按照用戶要求整理排列。
液體膠桁架碼垛機是一款針對于桶裝物進行碼垛的設(shè)備，該機主要由桁架碼垛機、供棧機、托盤在線捆扎機等設(shè)備組成，亦可搭配托盤在線纏繞機、水平打包機等形成自動化托盤包裝線
